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サッカー・ロボ915(MR-9152)ファームウェアバージョンアップのご案内

製品に関するお知らせ

この度、サッカー・ロボ915(MR-9152)のファームウェアが新しくなりました。
ファームウェアとはハードウェアの基本的な制御を行うために機器に組み込まれたソフトウェアのことです。サッカー・ロボ915のファームウェアはメイン基板上のPIC(マイコン)に予め書き込まれています。

最新バージョン:EKT2J (バージョン確認方法はこちら

今回のバージョンアップでは、プログラム容量の増加やサウンド出力機能等が追加され、より高度なプログラミングが可能となりました。
バージョンアップされた機能の詳細は以下の通りです。

EKT2J新機能
内容
プログラム容量の増加 およそ10倍のプログラムが作成可能。
*変数タイルを使用
センサ入力端子の追加
※ビーコン対応版では使えません。
ROTARY SENS R/L端子を利用して、タッチセンサと同じようなセンサが利用可能に。
アナログ測定データ表示機能 アナログセンサが検出しているデータの値を、ビープ音の回数で確認可能。センサの調整がより簡単に。
サウンド出力機能 音楽を出力しながら、音楽に同期した走行が可能。また音楽に同期した外部出力信号も出せます。 外部に自作回路を増設すれば、モータやLEDを動作させることも可能。
走行系タイル代用機能 「Fwd」や「Back」の走行系タイルの代用として「Var」タイルからモータを制御できる。「Var」タイルでのモータ制御はメモリ消費量が小さく、大きなプログラムでメモリ容量を超えるような場合などに利用。

新ファームウェアEKT2Jは使用目的別に2タイプあります。

  • (1)ビーコン対応タイプ……電子式サッカーボール、ゴールマーカーセットで競技する場合
  • (2)センサ入力増設タイプ……赤外線式サッカーボール、グレースケールセンサで競技する場合(ロボカップジュニア競技等)

「センサ入力増設タイプ」ではビーコン信号を検出できなくなりますので、ビーコン競技を行う必要のある場合は「ビーコン対応タイプ」のファームウェアをお使い下さい。

新ファームウェアEKT2Jでは、タイルデザイナーの「ファームのダウンロード」を使って「ビーコン対応タイプ」⇔「センサ入力増設タイプ」の書き換えが可能です。
詳しくはこちらをご覧下さい。

バージョンアップ手順

どちらかご希望の方をお選び下さい。

ファームウェア無償書き換えサービス

ご希望の方には弊社にて無償で書き換えサービスを行います。
(※但し、往復の送料はお客様のご負担となります。)
書き換え希望のPIC(マイコン)を搭載したメイン基板に申込書と返送用の送料(切手)を一緒に、弊社宛にお送り下さい。

【注意!!】

説明書はお送りしておりません。下記よりダウンロードしてお使い下さい。

【申し込み手順】

1.ファームウェアEKT2J書き換え申込書の記入

申込書をプリントアウトし、必要事項をご記入下さい。

2.メイン基板の梱包
  • 帯電防止用のエアーキャップ若しくはアルミホイルに包んで下さい。
  • 輸送中に壊れないよう、荷造りは厳重に行って下さい。基板を裸で封筒に入れるなどはは絶対にしないで下さい。
  • コード類などの付属品は、すべて外してお送り下さい。
3.返送用の切手を準備して下さい。

送料は以下の通りです。サークル・団体などでまとめてお申込の場合は、基板の枚数によって送料が変わりますのでご注意下さい。

基板10枚まで
基板11枚以上
350円
600円

4.申込書、メイン基板、切手を下記宛にお送り下さい。

※送料はお客様ご負担でお願いいたします。

818-0105
福岡県太宰府市都府楼南2-19-30
株式会社イーケイジャパン サッカー・ロボ915 FM係
092-923-8235

弊社到着後、書き換え作業を行い返送いたします。
(返送まで約2週間程かかりますので、あらかじめご了承下さい。)

バージョンアップ済PIC(マイコン)を購入する

エレキットストアにてバージョンアップ済PIC(マイコン)をご購入いただけます。お手持ちのメイン基板のPIC(マイコン)を交換するだけで新バージョンの機能が使用可能となります。

【注意!】

説明書はお送りしておりません。下記よりダウンロードしてお使い下さい。

●バージョンアップ済PIC(マイコン) 1個 1,260円(税込)
センサ入力増設タイプを購入する センサ入力増設タイプ EKT2J-A
ビーコン対応タイプマイコンを購入する ビーコン対応タイプ EKT2J-B

送料は525円となります。ご購入に関するお問い合わせは通信販売事業部「電子くらぶ」まで

ファームウェアの書き換えについて

ファームウェアEKT2J書き換え済みのPICをお持ちの方は、タイルデザイナーの「ファームのダウンロード」を使って「ビーコン対応タイプ」⇔「センサ入力増設タイプ」の書き換えが可能です。以下より希望のファームウェアデータをダウンロードして下さい。

※旧タイプのファームウェアではこの操作はできません。

【ダウンロード】

クリックすると自己解凍形式のファイルがダウンロードされます。ダウンロードしたファイルをダブルクリックして任意のフォルダに解凍したHEXファイルをロボットにダウンロードしてご利用下さい。

※「ファームウェアのダウンロード」の方法は、取扱説明書(PDF)16ページをご参照下さい。

センサ入力増設タイプファームウェアをダウンロード ビーコン競技をしない方、ロボカップジュニアサッカー競技対応を希望される方はこちらをお勧めいたします。
ビーコン対応タイプファームウェアをダウンロード ビーコン競技仕様の方はこちらをダウンロードして下さい。

バージョンの確認方法

旧(EKROS36)
新EKT2J
ビーコン対応タイプ
センサ入力増設タイプ
PIC外見

丸シールに「36」と表記、もしくは表記無し

「EKT2J」と黒字表記
「EKT2J」と赤字表記
起動音サンプル
(mp3)

【サッカーロボ ファームウェアに関するお問合せ先】
株式会社イーケイジャパン SRPサッカーロボFM係 担当:森山・石田
TEL:(092)923-8235 FAX:(092)923-8237 e-mail:support@elekit.co.jp

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