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サッカーロボ915の直進性が悪いのですが

部品の特性や組み立てのバラツキなどの理由で左右が全く同じにはなりませんが、直進性が悪い理由として次のようなことが考えられます。
1)モータに配線したコードの巻き付けがゆるんでいる。
2)モータがギアボックスに正しく取り付けられていない。
3)ギアボックス中の黄色の大きなギアのバリをきちんと取っていない。
また、シリコン系のグリスを塗ると改善することがあります。

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