グレースケールセンサの「GAIN」「OFFSET」は特に調整する必要はありません。
ちょうど真ん中あたりに合わせておけば問題なく使用できます。
この調整は、複数台または、センサを複数個使う場合のレベル調整が目的ですので、単体で利用する場合は、調整の必要はありません。
また、グレースケールセンサを利用するためには、「Variable Branch」を利用します。
グレースケールセンサはアナログで利用します。（メイン基板のJPをANA設定に設定する必要があります。
グレースケールで黒・白を判別するには床の明暗度によって動作を分岐させます。
（例）
１）まず、現在地点の床の明暗度をVarタイルで検出します。
グレイスケールセンサの情報を変数１（variable１）に入れます。
２）少しロボットを前進させ、その地点での床の明暗度をVarタイルで検出します。
その情報を変数２（variable２）に入れます。
３）Variable Branchタイルの比較のインスペクタを利用して、変数１と変数２を比較します。
４）その結果、明るい方（白い方）から暗い方（黒い方）へ移動しているのか、その逆なのかを判別できます。
※白ければ白いほどグレイスケールセンサの値はおおきくなります。
大変簡単ではありますが、上述のサンプルプログラムを
こちらよりダウンロードいただき、インスペクタをご確認くださるようお願いいたします。
このサンプルプログラムは、グレイスケールセンサをVLに接続している場合です。
※サンプルプログラムは自己解凍形式です。
![グレースケールセンサ [組立済]](/material/japanese_product_img/RCJ-107_1.jpg)
グレースケールセンサ [組立済][RCJ-107]
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