「床に置かず、スイッチを入れた時にはモーターは回り足は動くが、床に置くと足が動かなくなる」という場合、説明書２２ページのロックナットを使いギアとクランクを固定する部分がありますが、このロックナットの締め付けが不十分だと思われます。
サイドパネルに取り付けられたクランク（C-17、C-18）を指で固定しボス付平ギアを回してみてください。クランクを固定しているにもかかわらずボス付平ギアが回るようでしたら締め付けが不足しています。
ロックナットは締め付けていくと途中からかたくなってきますがネジが回せなくなるまで締め付けてください。
アボイダーIII[MR-972]
アボイダーIII[MR-9722]