MR-9102をコントローラで動かすと、ベースモジュールから、「ガリガリガリ」、「ギャー」などの音がする場合に、そのまま動かし続けるとギアが破損します。それ以上操作せずにベースモジュールを点検してください。
ベースモジュールのギアから変な音がしたり、モーターは回っている様子でも動かない場合に多い原因として、ベースモジュールのケースの上と下の部品がしっかりネジ止めされていないことがあります。写真を参考に、もう一度、組み立ての状態とネジの種類を確認してみてください。
組み立ての悪い例:
すき間があいているときは、ネジの閉め方が足りません。
ケースの上と下の部品がしっかり閉まらない場合は、写真で示した位置のネジに正しいものを使っているか確認してください。