水圧式ロボットアームで持ち上げることができるものは、重さが50gまでです。
それ以上のものを持ち上げると、アームが下がってしまう場合があります。
また、何も持たないのにアームが下がってしまう場合は、説明書20ページで取り付けた「ゴムパッド」にオイルが付いてしまっていることが考えられます。
コントロラーからレバーを取り外し、レバーからゴムパッドをはずしてください。
はずしたゴムパッドを食器用洗剤でよく洗ってから乾かし、組み立てなおしてください。
また、ベースのウラ側のゴムパッドが当たる部分もオイルが付いていたらキレイに拭きとってください。