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新型コロナウイルス感染症
(COVID-19)に伴う対応

FW-05 本体を持ち上げたときに、足がブルブル振動することがあるのはなぜですか?

ファブウォーカーは、サーボモーターというモーターを動力にしています。サーボモーターは普通の模型用モーター違い、入力信号に応じて指定の角度まで動かしたり、任意の角度のまま止めたりすることができます。

無負荷状態のサーボモーターが止めようとした角度の前後で小刻みに動作することを「ハンチング」といい、サーボモーターではよく見られる現象です。ファブウォーカーを床に立たせた状態で問題なく歩行できるなら故障ではありません。

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