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アボイドカー(TK-743) 黄色のLEDの役目は?赤色のLEDの役目は?

①LED1/LED2の黄色のLEDはアボイドカーが前進しているときに点灯するLEDです。
②LED3/LED4の赤色のLEDはアボイドカーが停止したとき、バックしているときに点灯、点滅するLEDです。
③LED5の赤色のLEDは、光センサーの反応の状態を示すLEDです。
 光センサーが光をキャッチしていると点灯、キャッチしていなければ消灯します。
 また、周りが明るすぎて光センサーが明暗を正しく判断できなくなると点滅します。
④センサー基板上の透明のLED6は前方の障害物を照らすためのLEDで、前進しているときに赤く点灯します。
 いつも同じ明るさで障害物を照らすことで光センサーを安定して動作させています。

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