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新型コロナウイルス感染症
(COVID-19)に伴う対応

コンパスセンサーモジュールをKOROBOで使いたい。

KIROBO専用コンパスセンサーモジュール(MR-9142)は、KIROBOと同様の接続方法で、KOROBO(MR-9172)に接続できます。

ただし、MR-9142の説明書に掲載したプログラムはKIROBO用ですので、そのままではKOROBOで使用できません。

KOROBOでプログラムするときには、コンパス機能とタッチセンサー機能の切り替えに使用するLED(オン/オフ)の直後に、WAITアイコンを入れてください。機能切り替え後にセンサーの出力が安定するまでの時間(0.1秒程度)待つ必要があるためです。

例えばMR-9142の説明書に記載のプログラムの場合は、以下のようにWAITアイコンを入れます。

WAITアイコンを入れたプログラムの例:

Compass4Koro.jpg

 

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